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代表点理论在粒子滤波算法中的应用
王鑫 胡昌华 蔡光斌
将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法。
关键词:粒子滤波 蒙特卡罗方法 非线性滤波 均方差代表点 
分类号:V271.4;TN713     
出版年.卷.期:2007;14(6)
页码:162-165
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