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通信受限时传感器管理方法研究
张华睿  杨宏文  胡卫东  郁文贤 
在通信受限的情况下,如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求,优化完成跟踪任务.针对这一问题,对通信受限这种情形进行了描述,提出了数据获取概率的概念;利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法;结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准则.对比仿真实验表明,这种新的传感器管理方法能对传感器进行良好的管理,减小通信受限所带来的干扰;相比传统的传感器管理方法,传感器分配更为合理.
关键词:传感器管理;目标跟踪;军事通信;数据融合;序贯扩展卡尔曼滤波 
分类号:V271.4     
出版年.卷.期:2007;14(4)
页码:70-73
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