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微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析
税海涛  王建文  李迅  马宏绪
 首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真.仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要.

关键词:无人直升机;动力学模型;仿真;RealFlight 
分类号:V249.1;TP273     
出版年.卷.期:2006;13(3)
页码:49-53
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